工業(yè)4.0已經成為制造流行的概念，和智能工廠無疑是一個重大標簽行業(yè)4.0。在這家工廠，信息化已經成為一個英雄，依靠機械設備有系統(tǒng)提供的可利用的生產精簡的，更節(jié)能的強大的數(shù)據(jù)處理能力，信息，統(tǒng)計和動態(tài)分析。按照這個思路，它既有精確的機器，同時也是新的靈活的機器人的所有者應運而生。對于這個機器人，我們稱之為“人機合作”的機器人。

人機進行協(xié)作學習機器人的問世背景

在實際應用中，人們一致認為，并非所有的工業(yè)過程都需要大型機器人來提取重載.. 有時，便攜式和靈活的機器人手臂，特別是那些具有小型化、低噪音、低功耗等特點的機器人手臂，往往能夠更好地執(zhí)行交給他們的任務，如裝配和提取。 符合這一市場需求，人機協(xié)作機器人誕生了.. 與大而笨拙的機器人不同，它們存在的價值不是承擔繁重的體力勞動，而是承擔越來越細致的工作。 如果把大型機器人比作重型坦克，人機協(xié)同機器人更像是一種靈活的輕騎兵，填補了重型坦克無法到達的空白，使整個“戰(zhàn)場”更加可靠。

而這種機器人并不需要隔離和工人的安全圍欄脫落，也可以是“并肩戰(zhàn)斗”與工人和橋式全手工生產線和自動生產線之間的差距。對于很多大型機械無法負擔購買中小型企業(yè)，人類機器人協(xié)作也是一個負擔得起的設備來添加。

在人機協(xié)作機器人系統(tǒng)開發(fā)研究領域，丹麥的Universal Robots（優(yōu)傲機器人）比較分析具有一定代表性。優(yōu)傲始終致力于通過開發(fā)企業(yè)具有非常廣泛可用性的機器人控制技術，并推出了多款人機協(xié)作發(fā)展應用電子產品，為提高社會生產的精確度和靈活性提供了幫助。